arduinoの開発でC++11を使う

arduino上でC++11を使用する方法です．

arduinoで使用するコード

arduinoはg++, gccを使用してコードをコンパイルします．そのため，適切なバージョンのGCCなどを用意すればC++11も動作します．
しかし，デフォルトでIDEに付随しているg++はバージョンが古く，コンパイルオプションを追加してもC++11を使用することができないため，自分でコンパイラなどを更新してあげる必要があります．

用意するもの

今回私が使用したツールです．

• Arduino IDE 1.5.8(1.5以上じゃないと設定ファイルが異なる．コンパイルオプションを指定するのは1.5以上が楽)
• GCC, g++, avr g++ 4.9.2(std=c++11が使用できるバージョンのg++)

ちなみに私はWindows環境なのでmingwの一連のGCCを用意しました．

方法

1.arduinoが使用するGCCのフォルダにGCCをコピーする

arduinoIDEをインストールしたフォルダ\hardware\tools下フォルダにコピーします．

2.platform.txtにC++11使用コンパイルオプションを追加する

\hardware\arduino\avr\hardware.txtにて

compiler.cpp.flags=...
の記述に
compiler.cpp.flags=... -std=c++11
の記述を追加します(空白区切りです)

最後にarduino IDEを起動中の場合は再起動してから，適当にC++11を使用したコードをコンパイルしてみましょう．無事コンパイルされれば(特にコンパイルオプションに関するエラーがでなければ)成功です．

結果

以上がarduinoでC++11を使用する方法のメモ書きでした．