2013-06-01から1ヶ月間の記事一覧
PCLを使っていて、PointCloudの回転にちょっと躓いたので、その解決方法をメモ. 普通に各ポイントを回転させるのでは無理? //**x軸を中心にtheta回転させるコード** for( auto & it : cloud ) { auto const y = it.y; auto const z = it.z; it.y = cos_thet…
PCLを使っていて、PointCloudの回転にちょっと躓いたので、その解決方法をメモ. 普通に各ポイントを回転させるのでは無理? //**x軸を中心にtheta回転させるコード** for( auto & it : cloud ) { auto const y = it.y; auto const z = it.z; it.y = cos_thet…